1 飞剪机构工作原理简图 飞剪 的 任务 是在 运 动中对从 轧 机出来

  的 带 钢 进行剪切。飞 剪 的 传 动 机 构 和 传 动电 动 机的选择，是根 据剪切带 钢的断面、材质 和 剪切 的 最 大 速 度（带 钢 在 剪切 时 的 运 行 的 最 大 速 度）来 确 定 的。

  飞剪主要由上 / 下 剪 鼓、飞剪 减 速机 和 直 流电 机、制 动 器 等设 备 组 成（见图1）。

  影 响，保 证了导 墙 爆 破 拆 除 施 工 时周 边 建 器将 采集 到的爆 破 振动 波 转换 成 正比于质

  点 振 动 速 度 的电 压 信 号 输出，经 过 采 集 系 统的A/D数据采集板将电压信号转换为振

  爆 破 试 验 所 需 材 料主要为火 工材 料， 动 波 形及 数 据 储 存 在 硬 盘内，以供 分 析 处

  郝艳平 （北京建龙重工集团有限公司钢铁事业部自控处 北京 100070）

  摘  要：飞剪是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷的加工设备，是冶金轧钢行业、高速线材及螺纹钢定尺剪断机，是现代轧制棒材剪断中的产

  品，具有耗电少、投资成本低的特点。主要用途：飞剪常用于轧钢，造纸等生产线上。

  飞 剪 安 放 在 轧 制 线 的后 部，将 轧件 切成 定尺或仅切头切尾。在冷、热 带 钢 车间的横 剪机组、重剪机组、镀锌机组和镀锡机组 里 都 配 置有各种不 同 类 型 的飞 剪，将 带 钢 剪成 定 尺 或 裁 成 规 定 重 量 的 钢 卷。广泛 采用飞 剪 有 利 于 使 轧钢 生 产 迅 速向高速化、连 续 化方向发展。

  剪切 前 段 指 当剪刃与 轧件 接 触 到 上下 剪刃合口位 这一 过 程。在 这一 阶段中，轧件 的 线 速 度 是 水平方向，而 剪刃的 线 速 度 是 切 线 的 方向，因 此 剪刃在 水平方向的 分 速 度 为 当轧件直径较大时，这一因素 影响是不容忽 视 的，否 则 轧件 的 线 速 度 和 剪刃水平方向线 速 度 不 同，轧 件 和 剪 刃之 间 的 作用力 会 损 伤 剪刃。

  2 飞剪控制原理 飞 剪 的刀片 旋 转 速 度，在 剪切 时与 带 钢

  圆周 速 度 为Vu，则 其 水平 分 量 应等 于或 大 于 带 钢 的 运 行 速 度 Vw,如下 式：

  (1）控制 标 准。综 合分析 爆 破 拆除 时周 边 建 筑 物、构 筑 物及 机电设 备 等 需 保 护 对 象 的 破 坏 机 理、同 爆 区 的 相 对 位 置 等因素， 结合类似 工 程 类 比，提 出 河口水电 站1#、 2#导墙拆除爆破质点振动速度控制标准 见表3。

  3 飞剪的运动过程 飞 剪 的 运 动 过 程 可 以 分 为三个 阶 段，即

  在 启 动 加 速 段，剪 刃由 零 速 启 动 到 与 轧件 线 速 度 相 同 步（切 头 时 乘 以 超 前系 数， 切尾 乘 以 滞后系 数）。启 动 加 速 段 的 加 速 度 可 以 采 用定 加 速 度 方 式，也可 以 采 用变 加 速 度 方 式，变 加 速 度 方 式 的 优 点 是在低 于 最 大 线 速 度 的 场 合，可 以 减 小 电 动 机 的启 动电流。 3.2 剪切段

  图2 ①作 者简介：郝 艳平（19 8 2 —），女，山西人，助 理 工 程 师，主 要从事 冷轧自动 化 控 制系统 的 研 究、设 计 和 现 场 实 施 工作。

  剪 切后 段 的 情况 与 剪 切 前 段 相 似，只 是 过程相反。这 时轧件已经被切断，但是 还要 保持剪刃的速度与轧件相同步，直 至剪刃与 轧件脱离进 入 减 速 定位 段。 3.3 减速定位段

  在 这个 阶段中，控制系统由速度-电 流 双环控制切换为位置-速度-电流三环控 制，是典型的位置闭环 随动系统。位置闭环 应 采用比例-积分调节方 式，这将 使得剪刃

  此 试 验与生 产 同 时 进 行，钻 孔 及 装 药 时 需严格 控制孔深、孔间排距及 装药量。并作 好方位 记 录，装 药 爆 破 。通 过 对 爆 后 现 场 情 况 进 行对 比 分 析，并 依 据 各 测 点 的 最 大 振 速 是 否满 足安 全 要求，判 断 爆 破 是 否满 足 规范要求。

  r.……刀刃的 半 径。 αs……剪切角。 由飞剪的剪切力是由飞剪电动 机的功 率，及 其传 动 轴 系在 加 速 时 的 惯 量合成 的。

  当剪刃达 到剪切 开始点 时速 度 的 水平 分 量 要与 带 钢同步。所以，飞剪的传 动 控制目标 是 准 确 升 速 达 到带 钢 的 剪切 速 度；飞 剪 剪切 后 的回位 的正 确 停 车。