1.2.2 自动控制基本理论发展简史 稳定性理论的早期发展 根轨迹法的建立 脉冲控制理论的建立与发展 经典控制理论〔或古典控制理论）（19世

  1.2.3 自动控制技术的发展 自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代，

  两种典型的动力技术为风车技术和蒸汽机技术。 1935~1950年左右为其经典控制时期。50年代末进入现 代控制时期，随着现代控制理论和电子计算机的推广应用， 自动控制与信息处理结合起来，自动化控制技术日渐得到 广泛应用，如我国863高技术计划、神舟飞船发射等都与 其有着密切联系。 1.2.4 控制管理系统的分类 按输入信号变化的规律：恒值系统、随动系统、程序控制系 统 按系统是不是满足叠加原理：线性系统、非线性系统 按信号传递的形式：连续系统、离散系统 按系统参数是不是随时间变化：定常系统、时变系统

  有活套装置；并设有液压AGC自动厚度控制管理系统和工作辊弯辊装置， 用于保证带钢全长范围内的厚度精度及板形要求；带钢头部从精轧末 架出来经一小段辊道空冷进入带钢层流冷却装置将带钢冷却至所要求 的卷取温度；带钢头部出冷却区后咬入具有助卷辊自动踏步控制功能 卷取机在恒张力状态下卷取；带钢成卷后经卸卷小车卸卷并放置在打 捆站上打捆；然后由步进运输机将钢卷取走称重、并完成标记后，采 用专用吊具把钢卷吊运至成品库堆放、待发。

  板坯尺寸偏差(所有板坯在冷态下测量): 厚度： Max±5mm，取样至少从距板坯角部

  200mm处取，表面不规则的坯子不考虑。 楔形：上表面测量的铸坯左右两侧厚度差最大1.5

  2.2 宽带钢热连轧生产线 简介 宽带钢热连轧生产线是一套综合了机电液多系 统的复杂大系统，其中自动控制系统在整条生 产线中占有主体地位。目前国内先进的热连轧 生产线的三电基本由国外大企业来提供，国内自 主开发的莱钢1500mm热连轧生产线的自主控 制系统是一套国内首次采用与世界同步的 Siemens TDC系统由高效轧制国家工程研究中 心集成和设计开发的。世界上能提供全套系统 的国际大公司主要有德国西门子公司、 CE公 司和 三菱公司。目前我国能够独自承担宽带钢 热连轧自动控制管理系统工程，标志着我国自动化 系统开发集成技术水平基本达到了同类国际先

  轧钢即是指借助于旋转图1.的1-1 轧辊与 金属间的接触摩擦，将金属咬入轧辊 缝隙内，同时在轧辊的压力作用下， 使金属发生塑性变形的过程。如图 1.1-1所示.

  1.2关于自动化 1.2.1定义 自动化即指机器或装置在无人〔直接〕干预

  轧线所用原料为前工序连铸机生产的无缺陷连铸板 坯，年需不锈钢连铸板坯量： 82.48×104t；

  2.3 热连轧生产线自动控制系统〔工艺技术要求） 2.3.2 工艺要求 原料条件

  2.2.3 热连轧自动控制系统模块设计 特点：控制功能众多且集中；控制周期短、速度快；功能间紧密联系 且相互影响；控制管理系统长期不间断运行。 系统功能结构：控制管理系统分为三级，即L2过程控制级、L1基础自动化 级和L0传动设备级

  一、轧钢与自动化的背景介绍 二、轧钢基础知识〔以热连轧为例） 三、自动控制原理 四、PLC 引见

  从青铜到冶铁再到炼钢，至近现代 的金属加工技术，人类对金属及其合 金已经经历了6000年以上的使用和研 究。

  1.3 轧钢自动化 1.3.1 定义 轧钢自动化即是自动化理论和技术在 轧钢生产中的具体应用。它通过采用反映 轧钢过程变化规律的数学模型、自动控制 装置、控制器及其控制程序，使各种过程 变量保持在所要求的给定值上，并合理地 协调全部轧钢过程以实现自动化操作的一 种先进的技术。